另，题主的雅思成绩中上是因为小时候跟随父母在国外生活过，自认可以考清北是根据自身成绩及老师预测的结果，均认为问题不大，和雅思成绩也的确没有什么关系。
问这个问题确实是因为在纠结是否要在本科出国发展。如果这个问题使得某些高校前辈不快，那么还望海涵。
在北清中的一所度过本科四年，待过NUS，也在美帝读过master。
如果从题主的目的（去美帝读master）出发，去这三所学校可以说没有大的差别，剩下的就是选择一个适合你的学校。
如果你考虑地长远一些，比如说未来回国发展，那基本不需要纠结了，既然你觉得北清不是很难去。如果你没有在新加坡或者东南亚、南亚发展自己事业的想法的话，NUS是一个可有可无的选项。
好了，到这儿似乎问题也回答完了。但是去NUS一无是处吗？
1. 如果你要去
Yale-NUS College，那就是另一个故事了。尽管最后拿的也是NUS的学位，一个单独的 residential college 的体验肯定是不太一样的。鉴于这个项目刚刚开，暂时也没有多少可以借鉴的经验；
2. 可能大学排名没有参考到所谓“生源质量”——毕竟这个指标衡量起来有些困难：是像美国大学那样用录取率呢还是录取学生的 GCE A-Level 成绩呢？公平地来讲，学生质量在每个学校都是一个同样的分布：有学霸也有学渣，有靠关系进的也有从小拿着奖学金一步步读到大学的人。如果真的在理工科完爆了大部分学生，不见得别的专业中国学生都能完胜新加坡人或者印度人。还有上面回答提到的SM项目，就是一个biased项目：SM2学生只能从规定的理工类专业中选择自己的专业，当然也可以辅修别的。
比如这个页面里面讲的。目的很明确，就是希望留下理工人才为新加坡所用嘛。传闻七八年以前，外劳问题还不是很紧张的时候，SM 项目毕业生很多会在本科毕业的时候收到移民局函件邀请申请永久居民的。当然文科和社科专业就是另一番景象了。要是去了 NUS 法学院，语言和对普通法系的理解一下子就会被当地学生拉开差距了。
3. 排名体系很多都会参考学校的“国际化”程度，NUS这个方面必然是亚洲首屈一指的，它能够吸引到东南亚、南亚各国的学生，以及相当数量的中国学生。能够从本科开始在一个更为多样的环境中学习生活，必然是有很多益处的。而且的确如一些答案所述，NUS的本科交换机会丰富程度是北清短期无法企及的。
4. 不少人喜欢吐槽新加坡的英语。在新加坡可以接触到各种口音，可以说新加坡是一个可以让你忘掉自己英语有口音的地方，尤其是当你看到操着各种口音的人，印度 巴基斯坦 菲律宾 印尼 马来西亚 越南等等……自信地交流的时候，你确定你能够不感到茫然并且完全明白他们在说什么吗？总结一下，自己英语差的话就不要怪口音。
以上。
最近觉得 NUS一大缺点可能是太安逸了 没什么竞争 毕竟本科毕业就能找到工作 人在这儿和身边的人比真是没什么压力 反观国内的同学 参加各种竞赛的 考托福雅思GRE的 做research的 都是怕自己没有比别人突出的地方 一直在努力 在这边好像温水煮青蛙般 拥有表面的光鲜 其实一直在原地踏步
更新———————————————————对于那些说NUS英语不好的同学 你们去take一门English Study Module拿个A来知乎晒下啊
就算其他module straight A的PRC又有几个 你们天天嫌弃这个 瞧不起那个的 你是有多牛 NUS还装不下你们了
对于那几个 虐掉身边所有人独孤求败的 英语到了新加坡还能退步的 我也是服
匿了 怎样吧
再加几句
大学不全在学术 就算在国外野鸡大学毕业的 它能在异国照顾好自己的生活 有自己的圈子 忍得了孤独 禁得住诱惑 也比国内那些窝在八人寝室吃泡面 袜子每月打包回家的名校生强 在不同的地方人会学到各种事情
图片被和谐了…
正经的回答利益相关：NUS本，现SMU博
虽然是个学渣，但本科的时候还是很鄙视国大课程的。各种翘课，还能毕业。老师英文口音之烂令人发指（可能只是理工科吧），当时在想这也能当上prof？
现在发现当年too naive了。起码科研来说，能在新加坡三所公立大学拿到AP和tenure的都是大牛，细看下publication只能膜拜。Conference，seminar过清北复交的老师，还是有差距。Top tier期刊数量和质量差很多，楼上很多人说清北老师Nature/Science刊物发的多，我想说综合性大学不只有理工科，社科、商科、法律、医学这些影响力绝对不在理工科之下。科研能力来讲，理工科我不太了解，商科请参见UT Dallas 24。这么说吧，国大/管大商学院管理系随便拉一个Research track的Associate prof，一年的顶级期刊数量完爆清北所有管理系老师总和（其实清北整个学校一年都发不出一两篇，北大大概只有路江涌老师，清华大概只有杨德林老师，在近几年发过Top。而ASQ/AMR这种级别的刊物上还没有见过清北的老师。大陆管理学还是中欧领先。）
学生生源好坏其实和我们也没啥太大关系。如果你是大牛，到哪里都能发光，你有上清北的实力，到哪里都不会差。有的是大牛在NUS NTU三年本科毕业，四年双学位，满分GPA，拿常青藤博士offer或者进大小摩MBB的。如果你自己是学渣，自控能力低下（比如我），在哪里都是翘课打混混毕业的。
再者，学科间相差很大。理工科清北还是很强的，中国学生这方面还是有优势。但是引用楼上回答，NUS去社科商科一不小心就被分分钟爆成渣了。。。Law和Medicine更是。。。
对楼主的建议是，看你学什么专业。理工科可以在清北打好基础，但社科商科还是出去读吧，理念相差太大。而且有些课是没法大班上百号人一起上的。
但这有个前提是楼主有上清北，以及在清北能达到中上水平的软硬实力。否则建议去NUS。清北是hard模式，如果不死经验多升级快。NUS是easy模式，不容易死但是经验少升级慢。
Ps，在UCSB和OSU交换过，感觉美帝的氛围又是另一番景象。楼主也可以把美帝本科作为考虑之一。
Pps，清北集中了天朝最优秀的人才，但是NUS（除了Law和Medicine）却不是新加坡本地大牛的首选。国际平台让他们很容易能够去常青藤/牛津剑桥，新加坡家庭的经济能力也很容易支持出国，即便是全额自费。
PPps，哪里都有渣渣老师，体制问题，历史问题，也是概率问题。NUs也是出过prof睡学生的丑闻的。
利益相关：放弃了清北，来NUS商科本科，全美/世界top3研究生，毕业进的投行感觉貌似比大小摩MBB厉害类～
我觉得大家褒贬之词都是在讨论一枚硬币的正反两面。我也曾遗憾放弃了与清北高手一较高下的机会，但现在想想，人生苦短，在通关奖励差不多的情况下，何必自己开启困难模式类。
反：同学水平一般
正：这样才能竞争少，稍加努力就能出类拔萃。假设你水平衡定，只能在清北当前50%时，如果来NUS能当前10%，从而获得更好的升学就业机会，何乐而不为？
正：同学一般，竞争少，好出头。
反：由于不是每个国大校友同学都出色，社会和职场很难像对清北那样把所有国大学生都联想到精英和人才。国大校友自己也知道除了好样的学弟学妹还有一帮学渣学痞，自然也没法像清北那样非常自豪非常有归属感。
反：设施一流，师资二流，学生三流
正：你就是学生，只要你不随波逐流，你管他身边其他的竞争对手是几流。。当然希望自己拿一流的设备，师资，机会，排名，国际学术认可度，甩开身边“三流”的竞争对手，抢占最好的资源，搭建最好的平台，去换一个更好的发展。非要在一堆高手，资源有限，僧多粥少的困难模式下挣个你死我活才开心？
反：本地生进国大容易，最优秀的本地人都不读国大
正：你知道除了新加坡人少，还因为什么么？因为新加坡教育国际化，各个阶段都有顶尖优秀的人聪明人去世界顶尖高校学习。初中高中走一批，国大本科毕业又走一批，这是世界对新加坡人才培养系统的认可。你越早加入这个体系越有机会利用这个国际平台走出自己的精彩。要读博才来新加坡确实再要去更好的平台就不那么容易了。
反：清北学生牛逼
正：绝对的，我完全赞同，可是光学生牛逼有啥用呢？
论毕业就业收入，无论本科还是研究生就算考虑当地物价，天之骄子的清北学生平均起薪也不容易达到国大芸芸众生平均的一月结余一部苹果手机/笔记本电脑，每年出国旅游几次，小两口毕业小几年自己存钱买房的地步吧。
论继续升学，清北精英们老早就准备考托考G做实验刷G点找推荐信最后有几个top10的offer就成为全院口中的前几名大神了吧。而国大大家做实习的做实习打游戏的打游戏交换旅游的旅游，到大三结束，没有牛逼实习return offer，啊呀，不好找工作呀，那就刷个研吧。拿着也就2nd Upper的普通G点，托福雅思免试或者至少准备几天水水考个8/9或110/120了，突击一个假期的G考，随便找熟识的教授（AP背景真的很少有水的好么）写个推荐信。啊呀！世界top2，常春藤top3录我啦，那只好把牛津剑桥拒啦。。本以为自己很牛逼，结果发现虽然出于各种原因周围申研的人真不算多，但只要申的同学好多一把牛offer呀。。再后来听说，啥，那水学弟也能去哈佛，啥成绩中下水平的学姐工作两年也能去英国top2了。。
对国大没自信的都可以去申请申请英美高校玩，感受下母校的国际学术认可度，看看读欧美牛校是不是需要像清北精英那么处心积虑。
觉得入学难度代表学校好坏的建议拿个新加坡国籍申请下清北的研究生玩，我只知道如果我是新国籍读国内top3的mba不但包录而且是全额奖学金。
国人很多没听过国大，同样东南亚以及全世界其他地方觉得北大真比国大牛很多难进很多，或者能把清华大学英文发音发对的人也不是很多啊。。地域都不同，中西方认知隔阂真的不小的啊，本国牛校在国际上不见得有同等的认可度哦 。。
我只想说，清北很好，国大也真的很好，只是各有各的好发法。。尺有所短，寸有所长，各取所需，何必妄自菲薄，是吧？
没有调查就没有发言权。在你不了解一个学校的情况下评价这个学校，只能凸显你的鄙陋和虚荣。
楼上之回答，就算有两句夸NUS都是教授水平，硬件条件，言下之意就是本科NUS和清北没法比呗。
我这里以NUS SoC 为例，如果你来NUS中规中矩上个CS1010, 然后接着1020,2010,大一能SU就SU, 数学课虐虐local同学开开心心，大三来个software engin project, 找个新加坡本地实习，在PGP住四年，那么恭喜你，你所享受到的本科教育，大概相当于国内普通985水平吧，就别跟华五，清北比了。
你也许不知道，NUS的CS好学生第一学期就是CS1101S，这门课基本上照搬MIT，UCB的structure and interpretation of computer programs, 课程评价下面惨叫成一片，然而照样有A+carry的学生，大一下CS2020不讲语言直接上数据结构算法OOP一学期搞定，NUS默认选这些课的学生不需要通过大学学编程语言，CS2100微缩版的CSAPP, 身边学生都在自己写processor, compiler，至于文科，来USP试试吧，那些说新加坡英语不咋地的，您也别一学期两个USP module了（USP8个学期12个module，学生总得有几个学期两个module），您就选个WCT试试看，一学期过去您不扶着墙出教室算我输。或者您去随便选个文科课，把你得A的成绩单晒晒给大家看，随您怎么嘲讽新加坡英语，我拜您大神。
就生源来说，NUS的CS学生肯定不如清北的国家集训队保送生，然而要比本科教育，NUS还真就不怂。不然微软谷歌费死不克每年来NUS招这么多学生，他们一定是瞎了。
就CS学生大一的选择来看，你愿意学，愿意付出，我敢说NUS大一的课程，除了清华叉远，上交计算机实验班，可以秒掉一切其他国内大学计算机本科教育，无论是从人文上还是从专业上，您自己愿意选平庸的课，愿意平庸的生活，那清北也救不了你。
重申一遍，没有调查就没有发言权，资源和圈子是你自己选择的。
